Masjid Tok Muar merupakan masjid tertua di Kuala Pilah. Mengikut catatan sejarah di Pejabat Tanah Daerah Kuala Pilah, masjid ini telah didaftarkan sebagai rizab masjid pada tahun 1915 dan Majlis Agama Islam Negeri Sembilan bertindak sebagai Pemegang Amanah. Menurut sumber-sumber tertentu, masjid ini pernah dijadikan sebagai tempat menunaikan Solat Jumaat untuk kariah Daerah Kuala Pilah.